Determinando la interacción de sistemas robóticos en diversos entornos

Estado: 
Finalizado
Número de proyecto: 
834-C0-02
Vigencia:
De 07/Mar/2022 hasta 31/Jul/2022

Objetivo:

Determinar estrategias de interacción que permitan a los agentes de los sistemas robóticas, en escenarios de interacción humano-robot del mundo real, coordinar sus acciones e integrar sus recursos para realizar tareas en diversos entornos.


Descripción:

La interacción humano-robot (Human-Robot Interaction - HRI, en inglés) es un campo recientemente emergente que ha ido ganando el interés de los investigadores de las áreas: robótica autónoma e interacción humano-computador (Human-Computer Interaction - HCI, en inglés). Asimismo, se está trabajando en la interacción entre robots (Robot-Robot Interaction - RRI, en inglés) por los sistemas multi-robot, la cual consiste en el diseño de grupos o enjambres de robots para la realización cooperativa de tareas.

Debido a esto, está surgiendo la necesidad de crear sistemas robóticos que interactúen entre ellos y socialmente con las personas en diferentes entornos, formando parte de sus actividades, como parte importante de la funcionalidad del robot.

Así mismo, el aumento de la prevalencia y la complejidad de los sistemas robóticos y las aplicaciones prometedoras de equipos híbridos: multihumanos y multi-robots en una amplia gama de dominios representan un desafío. Las acciones independientes como las interacciones entre humanos y robots pueden afectar significativamente la calidad de la tarea realizada. Por lo que, se necesita un enfoque generalizable para analizar estos equipos en un contexto operativo y diseñar configuraciones efectivas de equipo e interfaces de sistema humano.

En este proyecto se desea colaborar en el avance de las tecnologías HRI a través del desarrollo de escenarios experimentales, protocolos, métodos de prueba y métricas para la verificación y validación de soluciones de interacción y diseños de interfaz; determinando la interacción humano-robot y robot-robot al utilizar distintos sistemas robóticos en diversos entornos, dado el interés que está adquiriendo a nivel mundial.

Investigador principal
Dra. Kryscia Ramírez Benavides

Colaboradores
Dr. Luis Alberto Guerrero Blanco
Alan Calderón Castro
Lic. Adrián Vega Vega
Dra. Kryscia Ramírez Benavides

Unidad académica base
Centro de Investigaciones en Tecnologías de la Información y Comunicación (CITIC)

Unidades académicas colaboradoras
Escuela de Ciencias de la Computación e Informática (ECCI)

Publicaciones asociadas

Exploratory Analysis of Research Publications on Robotics in Costa Rica Main Public Universities

Jul
2021

Descripción:

The article presents the main robotic trends linked to the publications of the institutional repositories of the five main Costa Rican public universities: Tecnológico de Costa Rica, University of Costa Rica, National University, State Distance University, and National Technical University. The publications were obtained after using the keyword ‘robotics’ in the search engines of each repository. This procedure generated 241 results, of which only 55 were relevant, according to the application of five selection criteria. The analysis of the publications involved the categorization of nine general variables and the counting of their frequencies. The results obtained indicate that the publications cover a period of 14 years, in which male participation predominates and the presence of the Tecnológico de Costa Rica and the University of Costa Rica. The main robotic fields detected correspond to educational, autonomous, and industrial robotics.

Tipo de publicación: Book Chapter

Publicado en: Advances in Human Factors in Robots, Unmanned Systems and Cybersecurity

Evaluating Virtual and Local Pepper Presence in the Role of Communicator Interacting with Another Human Presenter at a Vocational Fair of Computer Sciences

Jun
2022

Descripción:

This paper proposes the evaluation of the local and remote interaction of a Pepper Robot and a human presenter answering questions from high-school students at the Universidad de Costa Rica’s vocational fair. The interactions were presented in two: 1) a group interacted locally in the same room 2) a group interacted remotely via online meeting. Within a sample of 18 Costa Rican high-school students, this study assessed criteria such as: perceived enjoyment, intention to use, perceived sociability, trust, intelligence, animacy, anthropomorphism, and sympathy, utilizing testing tools such as Unified Theory of Acceptance and Use of Technology (UTAUT) and Godspeed Questionnaire (GSQ). These instruments identified significant differences during the interaction in the perceived sociability and anthropomorphism in both scenarios. Suggesting different relevant information regarding the perception of the interaction with the robot and perception of the robot itself in both cases.

Tipo de publicación: Book Chapter

Publicado en: Human-Computer Interaction. Technological Innovation

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